Το 1769, το πρώτο αυτοκινούμενο όχημα ήταν ένα στρατιωτικό ρυμουλκό που εφευρέθηκε από τον Γάλλο μηχανικό, Nicolas Joseph Cugnot (1725 - 1804). Ο Cugnot χρησιμοποίησε μια ατμομηχανή για να κινήσει το όχημά του, το οποίο χτίστηκε σύμφωνα με τις οδηγίες του στο Παρίσι από το μηχανικό Brezin. Χρησιμοποιήθηκε από το γαλλικό στρατό για την ρυμούλκηση πυροβόλων με την εντυπωσιακή ταχύτητα των 2,5 μιλίων την ώρα. Το όχημα το οποίο κινούνταν σε τρεις τροχούς έπρεπε να σταματάει κάθε δέκα με δεκαπέντε λεπτά. Το επόμενο έτος (1770), ο Cugnot κατασκεύασε ένα πιο εξελιγμένο τρίκυκλο όχημα στο οποίο χωρούσαν τρεις επιβάτες και κινούνταν με ατμό.

Το όχημα του Cugnot. Μοντέλο του 1771.