Στις αρχές του 18ου αιώνα παρουσιάζονται ιδέες για την κατασκευή ενός οχήματος με δύο σε σειρά τοποθετημένους τροχούς, αυτό που ονομάζουμε σήμερα ποδήλατο. Περί το 1750 κυκλοφορούσαν ξύλινα δίτροχα οχήματα χωρίς τιμόνι στην περιοχή της Νυρεμβέργης. Όλα τα οχήματα κινούνταν τότε με ώθηση των ποδιών στο έδαφος. Ο κόσμος τα ονόμαζε «άλογα με ρόδες» και τα αντιμετώπιζε ως μοντέρνες συσκευές για σωματική εξάσκηση. Εντύπωση προκαλούσε και περιγραφόταν σε αναφορές των εφημερίδων η ικανότητα των αναβατών να κρατούν ισορροπία.

Κάπως έτσι έμοιαζαν τα ποδήλατα στις αρχές του 18ου αιώνα.